TM900 非侵入式腫瘤體積量測系統
TM900 是一套具有快速、準確、便利操作且高精度的非侵入式腫瘤體積測量儀器系統。相較過去以人工方式使用游標卡尺測量腫瘤大小所造成的誤差與不便利性在此系統獲得極高的改善。
TM900 非侵入式腫瘤體積量測系統
1. 核心技術原理：結構光 3D 掃描
TM900v2 不再依賴傳統的幾何公式（如 $V = 0.5 \times L \times W^2$），而是利用光學原理直接重建腫瘤形狀：
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立體視覺 (Stereo Vision)： 設備內建兩顆鏡頭，配合結構光投影儀將綠色光柵圖案投射到腫瘤表面。
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形貌重建： 系統偵測光柵在腫瘤表面的變形程度，藉此計算出腫瘤表面的精確高度圖（Topography）。
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容積計算： 軟體根據獲取的 3D 點雲數據自動圈選感興趣區域（ROI），並計算出皮膚突出部分的真實體積，而非基於假設的橢圓體估算。
2. TM900v2 的主要優勢
| 特點 | 傳統游標卡尺 (Caliper) | BuDeTec TM900v2 |
| 精準度 | 僅測量長寬，忽略高度變化。 | 3D 全方位掃描，包含高度與不規則地形。 |
| 客觀性 | 受操作者手法、施力大小影響大。 | 自動化算法計算，減少人為誤差（User-independent）。 |
| 數據完整性 | 僅有數據紀錄。 | 同時儲存光學照片、3D 拓撲圖與數值，具高度可溯源性。 |
| 適用範圍 | 對於扁平或形狀奇特的腫瘤誤差極大。 | 尤其擅長測量不規則形狀、扁平或多峰狀腫瘤。 |
3. 產品關鍵規格
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掃描範圍 (X-Y)： 約 25 mm x 25 mm。
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最大腫瘤尺寸： 20 mm x 20 mm x 20 mm。
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建議體積範圍： 150 $mm^3$ 至 1500 $mm^3$（效果最佳）。
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測量速度： 拍攝捕捉時間僅需約 0.1 秒，大幅縮短動物保定（Restraint）時間，降低應激。
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光學組件： 使用 200 萬畫素相機與 532 nm 綠光投影儀（提供高對比度）。
4. 系統組成與軟體功能
TM900v2 是一套完整的軟硬體平台：
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手持式掃描器： 輕巧且符合人體工學，可配備不同尺寸的噴嘴（Nozzles）以適應不同大小的腫瘤。
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觸控平板 PC： 搭載專用測量軟體，可即時顯示腫瘤的 3D 模型。
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管理軟體： * 實驗定義： 支援分組（Group assignment）與隨機化（Randomization）。
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趨勢追蹤： 自動生成腫瘤生長曲線（Growth Curves）。
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外部集成： 可連接電子天平、RFID 標記掃描器，將體重與身分資訊同步匯入。
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5. 應用領域
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抗腫瘤藥物篩選： 監測藥物給予後的腫瘤退縮情況，提供比卡尺更高解析度的藥效評估。
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腫瘤生長動力學研究： 研究腫瘤微環境對生長形態的影響。
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QA/QC 合規實驗： 對於需要高度數據完整性（Traceability）的 GLP 實驗室而言是理想選擇。
總結：
TM900v2 代表了動物實驗「數字化」的趨勢。它解決了傳統卡尺測量中最令人頭痛的**「操作者主觀偏見」與「形狀假設誤差」**問題，是目前臨床前癌症研究中追求高精度數據的首選工具。
- 在此軟體中能與測量出的立體成像圖清楚分析腫瘤的成長變化。所測得的數據與圖表皆可輸出至個人電腦進行分析，如圖所示: Data 輸出至Excel
